تصنيف الروبوتات

  • الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدوياً (Manual handling devices)ويتمتع الجهاز بدرجات متعددة من حرية الحركة، ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.
  • الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (Fixed sequence robot)ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل تكون جزءاً من تكوين الجهاز. ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت إلا من خلال تعديل تصميم وبنية الروبوت.
  • الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence robot)ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع أو خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم وبنية الروبوت.
  • الفئة 4: الروبوت المتعلم (Playback robot)ويمكن للروبوت هنا أن يكون في حالتين: حالة التعلم والتسجيل، وحالة إعادة التنفيذ.
  • الفئة 5: روبوت يتم التحكم به رقمياً (Numerical control robot)وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم التحكم بها بواسطة الحاسب (Computer controlled robot).
  • الفئة 6: الروبوت الذكي (Intelligent robot)وهذه الفئة هي مستوى متطور من الروبوتات التي يتم التحكم بها بواسطة الحاسب. ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به، ومن ثم إنجاز العمل المطلوب منه مع التكيف مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل.

سنقوم بشرح مادة الحاسب الالي

تصميم موقع كهذا باستخدام ووردبريس.كوم
ابدأ